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  1.一种自动上下升降机构，包括安装基座(1)，其特征是：所述安装基座(1)的外壁固

  定装配有第一安装板(2)，所述安装基座(1)的顶部设有电机总成(3)，所述电机总成(3)的

  外壁设有滑动导轨组件(5)，所述滑动导轨组件(5)的外壁设有转移升降机构(4)，所述滑动

  导轨组件(5)的内壁设有滑块(6)，所述滑动导轨组件(5)的外壁设有第二安装板(7)，所述

  滑动导轨组件(5)的外壁设有产品输送带组件(8)，所述产品输送带组件(8)的外壁固定装

  配有宽度调节机制(9)，所述产品输送带组件(8)的顶端固定装配有传动带导轨组件(10)。

  2.根据权利要求1所述的一种自动上下升降机构，其特征是：所述滑动导轨组件(5)

  的外壁固定装配有转移升降机构(4)，且滑动导轨组件(5)与转移升降机构(4)转动连接。

  3.根据权利要求1所述的一种自动上下升降机构，其特征是：所述电机总成(3)包括

  有电机限位板(301)，所述电机限位板(301)的外壁固定装配有伺服电机(302)，所述伺服电

  机(302)的外壁固定装配有光电感应器(303)，所述电机限位板(301)的顶部固定装配有电

  机拓展板(304)，所述电机限位板(301)的外壁设有转动电机(305)。

  4.根据权利要求1所述的一种自动上下升降机构，其特征是：所述产品输送带组件

  (8)包括有传输电机(801)，所述传输电机(801)的外壁固定装配有传输机安装板(802)，所

  述传输机安装板(802)的外壁固定装配有传输机感应器(803)，所述传输电机(801)的外壁

  设有传输机支架(804)，所述传输机支架(804)的外壁固定装配有传输机传动轴(805)，所述

  传输机传动轴(805)的外壁固定装配有传输机延伸架(806)，所述传输机延伸架(806)的外

  5.根据权利要求1所述的一种自动上下升降机构，其特征是：所述传动带导轨组件

  (10)包括有传动带固定板(1001)，所述传动带固定板(1001)的顶部固定装配有传动固定架

  (1002)，所述传动固定架(1002)的顶部固定装配有传动信息处理器(1003)，所述传动带固

  定板(1001)的外壁固定装配有同步轮(1004)，所述同步轮(1004)的外壁设有同步带

  6.根据权利要求1所述的一种自动上下升降机构，其特征是：所述电机总成(3)与滑

  动导轨组件(5)、滑块(6)、产品输送带组件(8)、传动带导轨组件(10)之间皆为电性连接。

  自动化生产线中，需要将前道连续来料产品(纸盒)进行上下变道运输。产品的上

  下变道运输是一个难点。目前市场上产品的上下变道运输，还是利用人工进行拾取整理、摆

  放，所以速度慢，成本高，不足以满足自动化需求。未解决自动化生产线中前道连续来料上

  现有的自动上下升降机构可参考授权公告号为CN216302535U的中国实用新型专

  利，其公开了一种自动化升降上下料机构，包括第一传送机构、垂直第一传送机构传送方向

  布置的换向传送机构，以及布置于第一传送机构一端的升降上料机构；所述升降上料机构

  包括第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的升降架；所述第一传送机构用于将换

  向传送机构传送的料盘传送至升降架上，第一升降机构用于驱动升降架升降以便外部的移

  载机构移取料盘内的物料。本实用新型设有第一传送机构、换向传送机构和升降上料机构，

  通过三者的相互配合，进而可实现料盘的自动化上下料、自动化程度高、上料效率高，且机

  构整体设计合理、结构紧密相连、易安装维护，同时，适用于各种需要对物料进行上下料的领域

  上述设备在使用时，还是利用人工进行拾取整理、摆放，所以速度慢，成本高，无法

  针对现存技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下升降机构，具备实用性强、

  稳定性好、的优点，解决了因需要人工进行拾取使得其产生了速度慢，成本高，无法满足

  本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下升降机构，包括安装基座，所述安装

  基座的外壁固定装配有第一安装板，所述安装基座的顶部设有电机总成，所述电机总成的

  外壁设有滑动导轨组件，所述滑动导轨组件的外壁设有转移升降机构，所述滑动导轨组件

  的内壁设有滑块，所述滑动导轨组件的外壁设有第二安装板，所述滑动导轨组件的外壁设

  有产品输送带组件，所述产品输送带组件的外壁固定装配有宽度调节机制，所述产品输送

  机限位板的外壁固定装配有伺服电机，所述伺服电机的外壁固定装配有光电感应器，所述

  电机限位板的顶部固定装配有电机拓展板，所述电机限位板的外壁设有转动电机。

  述传输电机的外壁固定装配有传输机安装板，所述传输机安装板的外壁固定装配有传输机

  感应器，所述传输电机的外壁设有传输机支架，所述传输机支架的外壁固定装配有传输机

  传动轴，所述传输机传动轴的外壁固定装配有传输机延伸架，所述传输机延伸架的外壁固

  板，所述传动带固定板的顶部固定装配有传动固定架，所述传动固定架的顶部固定装配有

  传动信息处理器，所述传动带固定板的外壁固定装配有同步轮，所述同步轮的外壁设有同

  作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机总成与滑动导轨组件、滑块、产品

  1、该自动上下升降机构，通过设备中设置的上下变道运输，避免了利用人工进行

  拾取整理、摆放，提高了其工作速度，降低了成本，满足了自动化需求，实现了自动化连续上

  2、该自动上下升降机构，通过设置传动带导轨组件使得设备可调节宽度，通过同

  步轮和同步带、传动信息处理器的相互配合的作用使得设备带动滑动导轨组件和滑块的运

  图中：1、安装基座；2、第一安装板；3、电机总成；301、电机限位板；302、伺服电机；

  303、光电感应器；304、电机拓展板；305、转动电机；4、上下升降机构；5、滑动导轨组件；6、滑

  块；7、第二安装板；8、产品输送带组件；801、传输电机；802、传输机安装板；803、传输机感应

  器；804、传输机支架；805、传输机传动轴；806、传输机延伸架；807、传输机保护架；9、宽度调

  节机制；10、传动带导轨组件；1001、传动带固定板；1002、传动固定架；1003、传动信息处理

  清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

  实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下

  请参阅图1‑4，一种自动上下升降机构，包括安装基座1，安装基座1的外壁固定装

  配有第一安装板2，安装基座1的顶部设有电机总成3，电机总成3的外壁设有滑动导轨组件

  5，滑动导轨组件5的外壁设有转移升降机构4，滑动导轨组件5的内壁设有滑块6，滑动导轨

  组件5的外壁设有第二安装板7，滑动导轨组件5的外壁设有产品输送带组件8，产品输送带

  组件8的外壁固定装配有宽度调节机制9，产品输送带组件8的顶端固定装配有传动带导轨

  其中，滑动导轨组件5的外壁固定装配有转移升降机构4，且滑动导轨组件5与转移

  升降机构4转动连接，通过滑动导轨组件5和转移升降机构4的上下升降运动使得设备得以

  其中，电机总成3包括有电机限位板301，电机限位板301的外壁固定装配有伺服电

  机302，伺服电机302的外壁固定装配有光电感应器303，电机限位板301的顶部固定装配有

  电机拓展板304，电机限位板301的外壁设有转动电机305，通过转动电机305为设备的运转

  其中，产品输送带组件8包括有传输电机801，传输电机801的外壁固定装配有传输

  机安装板802，传输机安装板802的外壁固定装配有传输机感应器803，传输电机801的外壁

  设有传输机支架804，传输机支架804的外壁固定装配有传输机传动轴805，传输机传动轴

  805的外壁固定装配有传输机延伸架806，传输机延伸架806的外壁固定装配有传输机保护

  架807，通过传输机传动轴805带动传输机延伸架806使得设备得以进行上下升降活动。

  其中，传动带导轨组件10包括有传动带固定板1001，传动带固定板1001的顶部固

  定装配有传动固定架1002，传动固定架1002的顶部固定装配有传动信息处理器1003，传动

  带固定板1001的外壁固定装配有同步轮1004，同步轮1004的外壁设有同步带1005，同步轮

  1004的外壁设有移栽机构1006，通过同步轮1004和同步带1005的转动使得设备运转。

  其中，电机总成3与滑动导轨组件5、滑块6、产品输送带组件8、传动带导轨组件10

  之间皆为电性连接，使得电机总成3、滑动导轨组件5、滑块6、产品输送带组件8、传动带导轨

  工作原理，物料进入后，经过光电感应后，电机总成3带动滑块6，由滑动导轨组件5

  带动转移升降机构4使得转移升降机构4向上移动，到位后，打开传输机感应器803后使得传

  输机传动轴805带动吸紧物料向后移动，到位后，由滑块6带动滑动导轨组件5使得运输物料

  向下移动，直至下一个工位，依次循环，直至产品落至产品输送带，光电感应后，由同步轮

  1004带动同步带1005同步轮1004向前移动，并将产品输送至下一工位，如此为一个循环。依

  可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修