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  金融界2025年8月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南通桦控智能科技有限公司请求一项名为“一种机器人连杆质量质心串行标定办法”的专利，公开号CN120395853A，请求日期为2025年05月。

  专利摘要显现，本创造公开了一种机器人连杆质量质心串行标定办法，触及机器人动力学参数标定技术领域，本创造将连杆质量分解为XY平面重量和Z轴重量，使用对称质量散布特性简化参数空间；然后经过关节摩擦力补偿和重力矩平衡原理，从结尾连杆开端顺次逆向求解各连杆在本地坐标系中的等效质量和质心极坐标，仅需使用机器人本体关节转矩传感器数据，结合串行递推算法就可以完结一切连杆参数的准确标定，避免了杂乱的拆开丈量进程，显着提高了标定功率，一起经过理论束缚确保了参数辨识的可靠性，适用于工业机器人产线快速校准和定时保护，在提高机器人运动控制精度方面具有极端严重使用价值。

  天眼查资料显现，南通桦控智能科技有限公司，成立于2025年，坐落南通市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本305万人民币。经过天眼查大数据分析，南通桦控智能科技有限公司专利信息3条。

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