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  金融界2025年1月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海地道工程有限公司请求一项名为“盾构矢量掘进推动体系分区方针推力设定办法”的专利，公开号CN 119333162 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明触及一种盾构矢量掘进推动体系分区方针推力设定办法，包含如下过程：将推动体系分红六个或四个推动分区，设定每一推动分区的推力核算公式，获取体系生成的推动体系的方针总推力巨细、方针总推力水平力矩和方针总推力笔直力矩，依据设定的推力核算公式得出各个推动分区的方针推力，其间调整系数k1和k2的取值选用粒子群优化算法核算得到，然后完结推动体系分区方针推力的设定。本发明经过粒子群优化算法对调整系数进行准确核算，从而可以将方针总推力较好的分配给各个推动分区，以到达准确操控盾构姿势的作用，本发明选用根据方针总推力矢量进行各推动分区压力精准设定，以完成盾构机自动化矢量掘进具有极端重大意义。

  天眼查资料显现，上海地道工程有限公司，成立于2014年，坐落上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册本钱300000万人民币，实缴本钱300000万人民币。经过天眼查大数据分析，上海地道工程有限公司共对外出资了38家企业，参加招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息9条，专利信息952条，此外企业还具有行政许可943个。