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  万向节被衔接的零件之间的夹角在一些范围内改变。为满意动力传递、习惯转向和轿车运转时所产生的上下跳动所形成的视点改变，前驱动轿车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。

  但由于受轴向尺度的约束，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度持平，易引起振荡，加重部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛选用林林总总的等速万向节。

  在前驱动轿车上，每个半轴用两个等速万向节，接近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，接近车轴的是半轴外侧万向节。

  在后驱动轿车上，发动机、离合器与变速器作为一个全体装置在车架上，而驱动桥经过弹性悬挂与车架衔接，两者之间有一个间隔，有必要进行衔接。

  轿车运转中路面不平产生跳动，负荷改变或许两个总成装置的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和间隔产生显着的改变，因而在后驱动轿车的万向节传动方式都选用双万向节，便是传动轴两头各有一个万向节，其作用是使传动轴两头的夹角持平，来确保输出轴与输入轴的瞬时角速度一直持平。

  万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置装置在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省掉了传动轴，万向节装置在既担任驱动又担任转向的前桥半轴与车轮之间。